Bonjour, pour mon projet de fin d'année j'étudie le robot auto-balancé et pour illustrer mes propos j'ai realisé une maquette à échelle réduite que j'ai ensuite modélisé sur solidworks (cf photo). N'étant pas un grand professionnel de ce logiciel je voudrais savoir s'il était possible de mettre en mouvement mon système .
C'est à dire que je voudrais fixer la vitesse de rotation du moteur ( la liaison pivot entre le moteur et la roue) et étudier le couple qu'exerce le poids du sytème au niveau des moteurs/roues (liaison pivot) afin de montrer que plus le système est incliné et plus le couple resistant du au poids est important.
Car normalement dans la simulation on devrait voir que si la strucuture n'est pas verticale c'est à dire par example avec un angle de 45 degres par rapport à la route, alors la structure devrait chuter verticalement sur la route. J'espere avoir reussi à me faire comprendre.
N'hesitait pas à me demander un point que vous n'auriez pas compris.
Est ce que tu as vraiment besoin d'une simulation pour ce problème? quel résultat veux tu obtenir? une courbe? Quoi, en fonction de quoi? Le couple en fonction de l'inclinaison du système à une vitesse donnée?
il me semble que se doit être une simple fonction linéaire, non?
tu peut aussi rajouter les efforts de trainée en fonction de la vitesse...
En effet je voudrais representer le couple en fonction de l'angle à une vitesse donnée.. Et effectivement la fonction que je dois obtenir est couple= constante*sin(angle) et c'est cette courbe que je n'arrive pas à obtenir j'ai essayé de definir un effort moteur inconnu au niveau de la liasion roue/moteur mais pour afficher cette courbe il faut faire une etude dynamique sur meca 3d mais mon systeme est hyperstatique et j'ai essaye de definir dans calcul mecanique certaines liaisons mais le logiciel me dit que l'hyperstatisme est mal defini .
Apres avoir reussi à tracer cette courbe je verrai pour ajouter les frottements.
Bonjour, desole mais mes neuronnes ne suivent pas tout, dans ton sujet tu parles de Solidworks puis dans un commentaire tu parles de Méca 3D. Travailles tu sur les 2 en parallèles???
