Gérer deux rotules sur DMU Kinematics

Bonjour à tous,

Je dois réaliser la cinématique d'un ensemble sur CATIA V5R21. J'ai deux levier guidés en rotation par une liaison pivot sur chaque levier. Et j'ai une bielle qui relie ces deux leviers avec une rotule de chaque coté de la bielle. Mes leviers ne sont pas dans le même plan.

 

Comment puis-je simuler mon ensemble ? Car quand je mets deux sphériques pour les rotules, mon DDL monte à 1 et l'ensemble ne peut pas être simulé. J'ai essayé de virer une sphérique pour une pivot glissant, ça marche mais ma bielle n'est pas à la bonne place. 

 

Merci d'avance pour votre aide ! Je suis complètement bloqué..

Bonjour,

Si je comprends bien, c'est la rotation autour de l'axe de la bielle qui est libre et pose problème.

Existe-t-il des sphériques à doigt pour bloquer cette rotation ? Sinon 2 pivots perpendiculaires avec un très léger décalage doit fonctionner.

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Si je comprends bien, ton mécanisme m'a l'air d'un système 4 barres 3D.

Mais, est-ce que tu pourrais envoyer un croquis ou image du schéma cinématique de ton mécanisme ?

Celà permettrait de pouvoir mieux t'aiguiller.

Bonjour,

 

La question date un peu mais la liaison que tu décris ne peux pas fonctionner

La liaison que tu souhaites faire est double cardan.

Cordialement