DMU Kinematics de catia v5

S'il vous plait quelqu'un qui maîtrise l'atelier DMU Kinematics de catia v5 peut me dire quelle sont les conditions a satisfaire par la liaison pivot et la glissaire pour qu'on puisse les associer une liaison pignon crémaillère. parce que j'arrive pas à créé cette dernière on affectant la translation et la rotation au pignon.
merci