Robot marcheur "contact sol" solidworks

Bonjour à toutes et à tous,

J'ai un petit souci au niveau d'une simulation par rapport à mon projet de conception d'un robot marcheur, et ceci concerne le contacte sol dans une étude de analyse statique. dans un premier temps j'ai juste placé un contacte fix au niveau des element de contact ce qui n'est pas correcte(ça m'a aidé quand même à faire des étude de conception).

 

par contre je souhaiterai savoir comment je peux créer un déplacement imposé avec 3 degrée de liberté (une translation et deux rotations) au niveau des pieds et des orteiles. est ce possible ou je suis obligé de crée une pièce suplémentaire en l'occurence le sol (en beton ou autre) et faire la liaison avec mon assemblage.


question_contacte_sol.png
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Bonjour,

Oui il me semble qu'il faut créer le sol.

y 'a t-il un tutorial par rapport à ça ... ça fait deux jour que je cherches, mais je vois bcp de tuto de simulation qui utilise des point fixe (pour ne pas dire pour facilité la tache)

voir ce lien 

http://www.erm-automatismes.com/d00013E-robot-humanoide-nao.pdf

en apronfondissant via ce lien tu devrais trouver ton bonheur

@+ ;-)

Bonjour,

il me semble aussi qu'il faudrait créer le sol

merci bcp ,

 

ça va peut-être m'aider pour l'étape d'après (quand je devrai modéliser le robot complet avec les réducteur et autre ).

 

mais je travail avec SW et matlab(pour la régulation et progra). donc je ne sais pas comment ça va m'aider (comme je ne vais pas changer de programme!!